調試電氣柜-河南電氣柜-繼飛機電 ：

1. 分析被控對象

分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電之間的配合，確定被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)

2. 確定輸入/輸出設備

根據系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設備（如：按鈕、位置開關、轉換開關等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈等）。據此確定PLC的I/O點數。

3. 選擇PLC

包括PLC的機型、容量、I/O模塊、電源的選擇。

4. 分配I/O點

分配PLC的I/O點，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設備的連接圖或對應表。（可結合第2步進行）。

5. 設計軟件及硬件

進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件及現場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設計出全部的電氣控制電路后才能進行施工設計。

其中PLC程序設計的一般步驟在上一課題中已進行介紹。

其中硬件設計及現場施工的步驟如下：

1) 設計控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。

2) 設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。

3) 根據圖紙進行現場接線，并檢查。

6. 聯機調試

聯機調試是指將模擬調試通過的程序進行在線統(tǒng)調。

7. 整理技術文件

包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。

PLC的學習需要循序漸進，理論結合實際學習效率加倍。

PLC系統(tǒng)結構圖

1 CPU

CPU由控制器和運算器組成，它是plc的運算和控制，起著主導核心作用。

CPU的任務有：

診斷電源和 PLC內部工作狀態(tài)、編程的語法錯誤。

接收存儲用戶程序和數據。

接收輸入信號，送入數據寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數據和信息的邏輯運算，產生相應的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

響應各種外部設備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。

2 存儲器

可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數據存儲區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲器：用于存放PLC生產廠商存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關，用戶不能訪問和修改該存儲器的內容。

用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調試的應用程序。用戶可擦除重新編程。

用戶數據存儲區(qū)：用于PLC工作過程中經常變化，需要隨機存儲存取的一些數據。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類型的輸入信號：

一類是由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸頭、接近開關、光電開關、數字撥碼開關傳送來的開關量輸入信號。

一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。

2）輸出接口模塊

連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調節(jié)閥（模擬量）、調速裝置。

PLC的輸出接口類型有三種：

接收和采集兩種類型的輸入信號：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關頻率較低的交流或直流負載回路，其帶載能力較強，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的負載回路，晶體管常用于直流電源負載控制回路，晶閘管常用于交流電源負載控制回路。

輸入、輸出接口有數字量（開關量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現場的數字信號與PLC內部信號的電平相互轉換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現場的模擬信號與PLC內部的數字信號相互轉換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開關量輸入接口按使用的電源不同有三個類型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機PLC內部有一個開關穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對于整體機結構的PLC，電源通常封裝在機箱內部；

對于組合式PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個模塊中。

5機架和擴展接口

擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機板（又稱基本單元）的I/O點數不能滿足輸入輸出設備的需要時，可用擴展電纜將I/O擴展單元與基本單元相連，達到靈活配置，增加I/O點數的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監(jiān)視。

有簡易編程器、圖形編程器和計算機編程器。

簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點是：價格便宜、攜帶方便。缺點是：只能聯機編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯機編程，也可以是脫機編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程?？梢耘c打印機、繪圖儀等設備相連，并具有較強的監(jiān)控功能，但其價格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計算機編程，采用通用計算機，通過PLC的RS232串行外設通訊口(或RS422接口配以適配器)與計算機相連，利用PLC廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計算機上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強的監(jiān)控能力。

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見牛克斯了。

如果我們把計算機直接放到PLC工作的環(huán)境中，無需太久，這些計算機將死機甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計算機直接放在變電站開關柜中，用來實施測控和數據處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達三級甚至四級，而計算機能達到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，會有許多措施。例如隔離技術、接地技術等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會陷入死循環(huán)

我們在編寫計算機程序時，經常會遇見循環(huán)。如果一個循環(huán)子程序設計不恰當，或者條件引起了程序返回，有可能進入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當然就死機了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實現跳轉，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來，PLC幾乎不會死機。這也是PLC區(qū)別于普通計算機的根本特性。

基于此，我們會發(fā)現PLC的可靠性極高，銷售電氣柜，這是普通計算機完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機和從機，它們依靠握手線關聯，并共享資源和信息。

如果是計算機，當主機出現問題時，切換到從機的時間較長。但對于PLC，我們可以在機架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機，它的轉子在高速旋轉。我們不妨假定轉子的轉速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉。如果我們對汽輪機實施DCS監(jiān)控，在現場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，河南電氣柜，絕bu可能使用計算機。一旦PLC的主機發(fā)生故障，它立刻就轉入從機控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機就未必可以實現類似功能了。

事實上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標準IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，調試電氣柜，我們在左側看到了許多輸入參量，它們的末尾都有_s的標識，這些就是開關量輸入參數，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實上，每一個功能塊就相當于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實施程序轉移。當條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務是把一個16位的字解析為16個開關量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數據交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統(tǒng)中各種數據交換的定義、數據采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協議數據的，同時還實現數據采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經設計過一個PLC程序，用于浮點數的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內部其實就是單片機，只不過整個PLC的單片機系統(tǒng)經過了嚴格的EMC測試，保養(yǎng)電氣柜，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機系統(tǒng)，可想而知它與計算機不在同一個技術水平上。計算機能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實現的控制功能，用計算機雖然也能勉強實現，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機的工作特性不一樣，適用的工作對象當然也不一樣。

所以，題主拿計算機的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。